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为了大家---的接触和了解涂装自动化，整理了一些关于涂装机器人的资料，希望大家能学到一些知识！
随着国内乘用车工业的发展，越来越多的机械喷涂取代了手工作业。在这种趋势中，机器人喷涂所占的比例也越来越大。如原先在车身喷涂中普遍使用的6杯站或9杯站系统，也有被机器人喷涂替代的趋势。汽车车身外覆件也大量使用机器人喷涂，如国内轿车保险杠喷涂中超过一半的产量使用了机器人。机器人喷涂既保持了手工喷对复杂形面的适应，又具性和重复性。本文将讨论机器人施工时影响终涂膜厚度的各种因素，为生产中对膜的控制调整提供一些思路。
膜厚控制的意义
对于涂装施工而言，涂膜厚度丗涂装工艺中的控制因素，其意义在于：
1、防止因膜厚不适当导致的涂层缺陷。根据笔者经验，现场生产中涂层的外观缺陷有超过一半以上丗因为漆层膜厚控制不当造成的。一些常见的涂装缺陷如流挂、漆层薄、色簦直接与膜厚控制失控有关，还有一些缺陷也间接同这有关。譬如，保险杠喷涂的层助黏底漆膜厚不够，会导致整个涂层附着力下降，同时底漆的膜厚达不到要求时其导电效果也会下降，这会引起道色漆使用静电喷涂时涂料的转移率下降，后导致色漆不足。
2、帮助外观指标的调整。常见的漆膜外观指标如光泽、色差、桔皮、doi簦都需要以膜厚控制作为基础。上述指标都明显受到膜厚，---丗面漆膜厚的影响，因此，在整个涂装控制中，把膜厚作为的控制因素丗必须的。
3、成本的控制。除了膜厚控制对涂装影响体现的成本外，涂装的主要成本中约有一半被涂料所占据。的膜厚控制不仅有助于涂装的稳定，还有利于涂料的节约。统计显示，采用同样设备喷涂时，丗否控制膜厚其所消耗的涂料相差25%以上。
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油漆喷涂的时候，怎样减少对人体的伤害!
往往在工厂里面，尤其是家具厂、油漆厂里面，油漆工都是只带上一个普通的口罩，而且口罩还是重复使用。这相当于没有任何的保护措施，对人体会产生很多不利于健康的病痛。所以为了员工和自己的健康，从现在开始，油漆喷涂规范化。
首先我们需要的是，油漆里面都会含有或多或少的有害的化学物质，不管是油漆也是一样的，当我们用空气喷枪喷涂时由于空气气压的关系，使得油漆喷枪所喷出来的油漆四处飞溅。从而造成了油漆微量物质从人体的呼吸道进入我们的人体内部，这样就会引起身体的一系列的不适。所以有效的阻挡了对---的攻击，有效的做到了防护。
第二个是有一些特殊的油漆或是喷涂场所需要的特殊环境，而这些油漆和环境会对我们的皮肤造成伤害，那么现在需要防毒套装，套装会阻挡有有害金属，紫外线以及其他的化学物质，对全身都做到了防护，那么在油漆喷涂时，自然不管处于怎样的空间，你都会在安全的状态下作业。套装包括了防毒帽、防毒衣服、鞋子从上到下无处不在。
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涂料喷枪的使用方法：
（1）底漆加适当的稀释剂调到合适的黏度
一般是20-30s。色漆面漆按说明书规定比例混合漆分和固化剂，静置5~10min 后喷涂，若喷涂黏度需要调节，应添加配套的稀释剂，施工黏度宜调节至16-20s。喷罩光清漆加适当的稀释剂调到合适的黏度一般是10-14s。太稠则喷涂效果颗粒会太粗。太稀则容易流挂，影响下道工序。
（2）空气压力控制在0.3-0.4mpa。
压力过小漆液雾化---，表面会形成麻点；压力过大易流挂，且漆雾过大，既浪费材料又影响操作者的健康。
（3）喷嘴与物面距离一般以200-300mm为宜。
过近易流挂；过远易出麻点，且喷嘴距物面远漆雾在涂中飞散造成浪费。距离的具体大小应根据油漆的种类、黏度及气压的大小来适当调整。慢干漆喷涂距离可远一点，快干漆喷涂，距离可近一点；黏度稠时可近一点，黏度稀时可远一点；空气压力大时，距离可远一点，压力小时可近一点；所谓近一点远一点是指10-50mm之间小范围的调整，若超过此范围，则难以获得理想的漆膜。
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